En el contexto del desarrollo del transporte, la aparición simultánea de vehículos automatizados (AVs) y vehículos conducidos por humanos (HDVs) puede llevar a un rendimiento variado del sistema de tráfico. Con el propósito de mejorar los sistemas de tráfico, este documento propone un esquema de restricción de tráfico solo para HDVs. Desarrollamos un modelo de desigualdad variacional (VI) para describir las elecciones de modo de viaje y ruta bajo este esquema de restricción y diseñamos un algoritmo para resolver el modelo. El modelo y el algoritmo propuestos se aplican a un ejemplo de la red de Sioux Falls para evaluar los efectos del esquema de restricción de tráfico. Nuestros hallazgos indican que el esquema mejora el bienestar social general, con una mayor proporción de viajeros restringidos que conduce a un mayor bienestar social, así como un aumento en la demanda de viajes debido a cambios en la capacidad. Sin embargo, algunos factores monetarios exógenos más bajos conducen a un bienestar social negativo, ya que la presencia de AVs puede agravar la congestión vial. Además, se necesitan avances en tecnología para ajustar los pesos de las estimaciones del tiempo de viaje y el nivel de congestión para mejorar aún más el bienestar social. Estos resultados ofrecen valiosas ideas para la gestión de la demanda de tráfico en sistemas de tráfico con una mezcla de AVs y HDVs.