En el estudio de la minería del carbón, la posición y postura, el estado de trabajo y la rectitud del soporte hidráulico son críticos para la seguridad de la mina de carbón. Para detectar y controlar la posición de un soporte hidráulico, se estableció un modelo para resolver la auto-posicion y postura y un modelo para resolver la posición y pose relativa de un soporte hidráulico basado en el principio de tres puntos que determinan un plano en el espacio. Luego, con la ayuda del algoritmo de optimización por enjambre de partículas y el algoritmo de control Bang-Bang, se construye el sistema de detección y control de la posición y la postura del soporte hidráulico. Finalmente, de acuerdo con los requisitos de recolección de datos de sensores y monitoreo en línea de la posición y postura del soporte hidráulico, se desarrolla un sistema de detección y control de la postura del soporte hidráulico, y se llevan a cabo experimentos de simulación de recolección de muestras de movimiento del cilindro del soporte hidráulico, movimiento de seguimiento del soporte hidráulico y máquina de seguimiento independiente del soporte hidráulico en la plataforma de simulación de control inteligente de tres máquinas desarrollada por sí misma del frente de trabajo. Sin embargo, la prueba bajo esta plataforma de simulación no añadió la carga de la viga superior. Los resultados muestran que el modelo de solución de auto-pose y el modelo de solución de pose relativa del soporte hidráulico pueden utilizarse para monitorear rápidamente la posición y postura del grupo de soportes hidráulicos. En el movimiento de seguimiento del cilindro del soporte hidráulico, el mayor error de seguimiento de cada cilindro es el cilindro de equilibrio, y su error máximo es de 2.6 mm. En la simulación de la máquina de seguimiento independiente del soporte hidráulico, el error máximo de movimiento de la base del soporte es de 2.2 mm. El sistema de detección y control de posición y postura desarrollado para el soporte hidráulico puede realizar una detección y control precisos de la posición y postura del soporte hidráulico, así como cumplir con los requisitos para aplicaciones industriales.