Cuando se cosechan cacahuetes, la alta tasa de aplastamiento de vainas y la fuga de vainas son los principales problemas en el proceso actual de recolección de frutos de cacahuete. Los rodillos optimizados para la recolección de cacahuetes ayudan a mejorar la eficiencia de la cosecha de cacahuetes. Este artículo investiga el sistema de recolección de frutas de un cosechadora de cacahuetes de seis filas semi-alimentada de tres monopolios, con el fin de reducir la tasa de aplastamiento y fuga de vainas de cacahuate durante el proceso de recolección.