Este documento describe los resultados de una investigación en el campo del monitoreo de las características dinámicas del reductor de rodamiento cicloidal TwinSpin fabricado por SPINEA. La investigación en esta área surgió de la necesidad de monitorear el estado de los reductores de rodamiento de alta precisión y de evaluar el comportamiento no lineal de las estructuras cinemáticas de los reductores de rodamiento monitoreados, específicamente para determinar el tiempo óptimo de arranque de una clase particular de reductores de rodamiento y planificar su mantenimiento. Se identificó el estado de las superficies de contacto en el proceso operativo y se evaluó el lubricante aplicado a la clase de reductores monitoreados. Se llevaron a cabo análisis del lubricante aplicado para identificar y monitorear cambios en el estado técnico del reductor de rodamiento. El objetivo de las mediciones fue verificar el tiempo de arranque del reductor de rodamiento, evaluar la correlación entre el contenido total de partículas de hierro en el lubricante y un aumento en el juego cinemático en el acoplamiento de las ruedas cicloidales y los rodamientos del reductor después del arranque y tras aproximadamente 1000 horas de operación, y proponer recomendaciones al operador para la implementación de pruebas dinámicas cortas de vibración, ruido y temperatura antes de que el reductor en sí se ponga en funcionamiento.