El puente activo dual (DAB) es un convertidor dc/dc frecuentemente empleado en múltiples aplicaciones debido a sus ventajas de aislamiento, flexibilidad de potencia, y voltaje de entrada y salida definido por diseño. Se han reportado diferentes modulaciones de múltiples fases para aumentar la eficiencia del DAB y reducir el estrés de los componentes, pero, ciertamente, la complejidad de control e implementación aumenta con cada ángulo de desplazamiento añadido debido a las múltiples mediciones variables. Este documento presenta modulaciones de dos etapas basadas en el desplazamiento de fase único (SPS), lo que permite mantener la simplicidad al tiempo que se mejora la eficiencia del convertidor DAB dependiendo de las condiciones de diseño. El documento también proporciona una dirección para seleccionar la modulación adecuada para lograr la mejor eficiencia en cada situación. Las diferentes modulaciones de dos etapas se describen, analizan y prueban experimentalmente.