Estudio de métodos de estimación de condiciones de la carretera basados en visión por computadora sin contacto dentro del marco de un sistema de monitoreo del dominio de diseño operativo
Autores: Subramanian, Ramakrishnan; Büker, Ulrich
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Estudio de métodos de estimación de condiciones de la carretera basados en visión por computadora sin contacto dentro del marco de un sistema de monitoreo del dominio de diseño operativo
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería General
Palabras clave
Despliegue
Nivel 3
Nivel 4
Vehículos autónomos
Condiciones climáticas adversas
Dominio de diseño operacional
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 27
Citaciones: Sin citaciones
La implementación de vehículos autónomos (AVs) de Nivel 3 y Nivel 4 en entornos urbanos se ve significativamente limitada por condiciones climáticas adversas, lo que restringe su operación a climas despejados debido a preocupaciones de seguridad. Asegurar que los AVs permanezcan dentro de su Dominio de Diseño Operacional (ODD, por sus siglas en inglés) designado es un desafío formidable, lo que hace que las estrategias de monitoreo de límites sean esenciales para una navegación segura. Este estudio explora el papel crítico de un sistema de monitoreo de ODD (OMS) para abordar estos desafíos.
Descripción
La implementación de vehículos autónomos (AVs) de Nivel 3 y Nivel 4 en entornos urbanos se ve significativamente limitada por condiciones climáticas adversas, lo que restringe su operación a climas despejados debido a preocupaciones de seguridad. Asegurar que los AVs permanezcan dentro de su Dominio de Diseño Operacional (ODD, por sus siglas en inglés) designado es un desafío formidable, lo que hace que las estrategias de monitoreo de límites sean esenciales para una navegación segura. Este estudio explora el papel crítico de un sistema de monitoreo de ODD (OMS) para abordar estos desafíos.