Los vehículos de amplio rango de velocidad se caracterizan por una alta altitud de vuelo y alta velocidad, con cambios significativos en el entorno de vuelo. Debido a la fuerte incertidumbre de sus características aerodinámicas, se imponen mayores requisitos en el control de actitud. En este documento, se propone un método de control de rendimiento prescrito adaptativo basado en la identificación aerodinámica en línea, que consta de dos partes: un método de identificación de parámetros aerodinámicos en línea y un método de control de actitud adaptativo basado en los parámetros predefinidos del sistema de control. La identificación de parámetros aerodinámicos se divide en diseño fuera de línea y diseño en línea. En el diseño fuera de línea, se utilizan redes neuronales para ajustar características aerodinámicas no lineales. En el diseño en línea, se utiliza un método de identificación recursiva no lineal para corregir los errores del modelo ajustado fuera de línea. El control de actitud adaptativo se basa en el método de control convencional y actualiza la ganancia de control en tiempo real de acuerdo con los parámetros del sistema deseados para mejorar la robustez del controlador. Finalmente, la efectividad de la red neuronal fuera de línea y la corrección de discriminación en línea se verifica mediante simulaciones matemáticas, y la efectividad y robustez del control adaptativo propuesto en este documento se verifica mediante simulaciones comparativas.