La mayoría de las muertes de ciclistas provienen de colisiones con vehículos motorizados. Se espera que los vehículos automatizados (AV) sean más seguros que los vehículos conducidos por humanos, pero esto depende de la naturaleza de las interacciones entre los usuarios de la carretera no automatizados, entre ellos los ciclistas. Existe poca investigación sobre las interacciones entre ciclistas y AV. Este estudio tiene como objetivo determinar los principales factores que influyen en las intenciones de cruce de los ciclistas al interactuar con un vehículo automatizado en comparación con un vehículo convencional (CV) utilizando un método de realidad virtual (VR) basado en video de 360 grados. Los factores considerados en este estudio incluyeron el tipo de vehículo, el tamaño de la brecha entre el ciclista y el vehículo, la velocidad del vehículo y el derecho de paso. Cada factor tuvo dos niveles. Además, también se midieron el comportamiento autoinformado del ciclista y la confianza en los vehículos automatizados. Cuarenta y siete participantes experimentaron 16 escenarios de cruce diferentes en un estudio de medidas repetidas utilizando VR. Estos escenarios son el resultado de combinaciones de los factores estudiados en diferentes niveles. En total, el experimento duró 60 minutos. Los resultados muestran que el tamaño de la brecha y el derecho de paso fueron los principales factores que afectaron las intenciones de cruce de los individuos. El tipo de vehículo y la velocidad del vehículo no tuvieron un efecto significativo en las intenciones de cruce. Finalmente, el método de VR basado en video de 360 grados obtuvo una puntuación relativamente alta como método de investigación y es comparable con los resultados de un estudio anterior que investigó las intenciones de cruce de los peatones, confirmando su idoneidad como metodología de investigación para estudiar las intenciones de cruce de los ciclistas.