Al combinar la inferencia variacional estocástica con algoritmos de paso de mensajes, mostramos cómo resolver el problema altamente complejo de navegación y evitación en sistemas distribuidos de múltiples robots de manera computacionalmente manejable, permitiendo su implementación en línea. Posteriormente, el método variacional propuesto se presta a soluciones más flexibles que las metodologías anteriores. Además, el método derivado se verifica tanto a través de simulaciones con múltiples robots móviles como en un experimento del mundo real con dos robots móviles. En ambos casos, los robots comparten el espacio operativo y necesitan cruzar los caminos del otro múltiples veces sin chocar.