En los últimos años, la teoría de Expansión de Cavidades Esféricas (SCE) ha sido ampliamente utilizada para modelar procesos de deformación dinámica relacionados con problemas de indentación y penetración en muchos campos. En esta revisión, se introduce la teoría SCE explicando las diferentes características matemáticas de esta teoría, su solución y una posible aplicación para modelar la penetración de un penetrador rígido en un objetivo deformable. Primero, se presenta una revisión cronológica de la literatura sobre los modelos más comunes utilizados para estudiar este tipo de problemas de penetración, centrándose en la teoría SCE. Luego, se presenta el modelo de ingeniería de penetración utilizando el enfoque SCE. El modelo se compara y valida con algunas simulaciones numéricas de elementos finitos y con resultados de penetración anteriores. Se concluye que este modelo de ingeniería basado en la teoría SCE puede ser utilizado para predecir la desaceleración del proyectil y la profundidad de penetración en los objetivos semi-infinito y finito impactados por penetradores rígidos.