El objetivo de este documento es presentar y estudiar los grupoide Zappa-Szép de semigrupos inversos. Se exploran algunas propiedades de este tipo de grupoide. Como aplicación, se presenta una demostración alternativa de los productos -semidirectos de Billhardt. Concluimos con varios ejemplos que resaltan la versatilidad y aplicabilidad de los grupoide Zappa-Szép en varios tipos de semigrupos inversos.