El propósito de este trabajo es estudiar el mecanismo de rodaje durante la fricción y determinar los parámetros informativos que caracterizan el grado de su finalización. Durante la fricción, la interacción de contacto de superficies rugosas provoca diversos fenómenos de onda que abarcan un amplio rango de frecuencias; el análisis de frecuencia subsiguiente puede proporcionar información sobre los tamaños de las fuentes de onda y, por lo tanto, aclarar el mecanismo de interacción entre la rugosidad de la superficie. El uso de la transformada wavelet para procesar las señales de emisión acústica audible permitió determinar el inicio y el final del cambio en los rangos de frecuencia de la interacción de la rugosidad. El código desarrollado por los autores se utilizó para analizar las señales de emisión acústica mediante criterios de energía wavelet y entropía. La wavelet madre fue elegida tras evaluar cuidadosamente la efectividad de 54 candidatos preliminares para la wavelet madre de 7 familias de wavelets, de acuerdo con tres criterios: (1) energía wavelet máxima; (2) mínimo de entropía de Shannon; y (3) máxima relación energía-entropía de Shannon.