Se han realizado visualizaciones de flujo en un vehículo aéreo micro (MAV) de alas batientes y vuelo libre, utilizando un enfoque de velocimetría de imágenes de partículas (PIV) a gran escala. El método PIV implica el uso de burbujas de jabón llenas de helio (HFSB) como partículas trazadoras. Las HFSB dispersan luz con una intensidad mucho mayor que las partículas de siembra regulares, comparable a la que se refleja en las alas flexibles y batientes. Esto permite lograr la visualización del campo de flujo cerca de las alas batientes, en contraste con experimentos PIV anteriores con siembra regular. A diferencia de las mediciones anteriores en túneles de viento atados, en las que el vehículo está fijo en relación con el equipo de medición, el MAV ahora vuela a través del área de medición. De esta manera, el experimento captura el campo de flujo del MAV en vuelo libre, permitiendo apreciar la verdadera naturaleza del flujo representativa del vuelo real. Se realizaron mediciones para dos orientaciones diferentes de la lámina de luz con respecto a la dirección de vuelo. En la primera configuración, la lámina de luz es paralela a la dirección de vuelo y visualiza un plano de corriente que intersecta las alas del MAV en una posición específica a lo largo de la envergadura. En la segunda configuración, el plano de iluminación es normal a la dirección de vuelo y visualiza el flujo a medida que el MAV pasa a través de la lámina de luz.