Los UAV ligeros de tamaño pequeño y multirrotor, con sus notables ventajas de portabilidad, inteligencia y bajo costo, ocupan una parte significativa del mercado civil de UAV. Para reducir aún más el costo total del ciclo de vida de los productos, acortar los ciclos de desarrollo y aumentar la cuota de mercado, algunos fabricantes de estos UAV han adoptado una estrategia de desarrollo en serie basada en el concepto de común en el diseño. Sin embargo, actualmente falta métodos efectivos para cuantificar la común en los diseños de UAV, lo cual es clave para guiar el diseño común. En vista de esto, nuestro estudio propone de manera innovadora un nuevo modelo de evaluación de común de UAV basado en la composición básica de UAV ligeros de tamaño pequeño y la teoría de matrices de estructura de diseño. A través de evaluaciones cruzadas de cuatro modelos, se ha confirmado que el modelo cuantifica de manera integral el grado de común entre los modelos. Para lograr la predicción de común en las primeras etapas del diseño de UAV multirrotor, construimos un conjunto de datos de predicción de común centrado en el modelo de evaluación de común utilizando datos de modelos típicos de UAV ligeros de tamaño pequeño y multirrotor. Después de entrenar este conjunto de datos con redes neuronales convolucionales, desarrollamos con éxito un modelo predictivo efectivo para la común de nuevos modelos de UAV ligeros de tamaño pequeño y multirrotor y verificamos la viabilidad y efectividad de este método a través de una aplicación de caso en el diseño de UAV. Los modelos de evaluación y predicción de común establecidos en este estudio no solo proporcionan un fuerte apoyo en la toma de decisiones para el diseño en serie y el diseño común de productos UAV, sino que también ofrecen nuevas perspectivas y herramientas para el desarrollo estratégico en este campo.