La confrontación coordinada de enjambres de vehículos aéreos no tripulados (VANT) es un tema candente en la investigación académica tanto a nivel nacional como internacional, y la toma de decisiones de maniobras dinámicas es uno de los campos de investigación más importantes para las contramedidas de los VANT. Con el objetivo de abordar la complejidad, la incertidumbre y la confrontación de la cooperación entre VANT, se introducen conceptos como el grado de ventaja relativa y el coeficiente de ventaja, y se utiliza la teoría de juegos como marco para construir un modelo de toma de decisiones de confrontación cooperativa de enjambres de VANT en un juego dinámico no cero-sumatorio, que finalmente se convierte en un problema de optimización. Sobre esta base, utilizando el método de solución de equilibrio de Nash del algoritmo de enjambre de partículas de fusión de múltiples estrategias, al introducir un peso de inercia adaptativo y una estrategia de mutación local, se puede garantizar la capacidad de búsqueda local precisa del enjambre de partículas, al tiempo que se mejora la diversidad de la población. Se verifican los resultados de simulación del ejemplo. Se confirma la efectividad del modelo y método propuestos.