Dentro del Internet de los Vehículos, la conducta del conductor se ve más afectada por la información sobre los vehículos que tienen delante. Para satisfacer la demanda del conductor en cuanto al diseño de la distancia de seguridad del sistema de control de crucero adaptativo en el entorno de Vehículo a Vehículo (V2V), este documento emplea la teoría del campo de potencial artificial (APF) para mejorar la estrategia de intervalo de tiempo del vehículo y construye una función de fuerza mixta en el campo de fuerza global con tres vehículos delanteros como centro de los tres campos potenciales. Teniendo en cuenta el efecto de control insuficiente del APF convencional en un entorno dinámico, este documento describe las características cinemáticas relativas de los vehículos delanteros y el vehículo anfitrión como parámetros y obtiene el APF mejorado. La estrategia mejorada basada en APF mejora la capacidad de mirar hacia adelante y la capacidad antiinterferencias de la estrategia de distancia. Además, la estrategia presentada en este documento puede lograr el control del intervalo de tiempo en todas las condiciones de operación y prevenir las fluctuaciones de aceleración debido al cambio entre diversas estrategias de control. Para la simulación colaborativa, esta investigación utiliza el software MATLAB/Simulink y Carsim. La simulación se realiza bajo tres escenarios de tráfico comunes, y se determina que el método de control mejorado resulta en cambios más suaves en la velocidad del vehículo, la aceleración y la distancia de seguimiento de vehículos, mejorando así la comodidad de conducción y viaje.