El modelo de inductancia utilizado en los métodos tradicionales de control sin sensor para máquinas de reluctancia conmutada (SRMs) exhibe armónicos de alto orden. La precisión del motor puede verse afectada por la acumulación de errores en la estimación del rotor causados por estos armónicos. Para abordar este problema, este artículo propone un método novedoso para SRMs que emplea un algoritmo híbrido que combina un lazo de bloqueo de frecuencia (FLL) basado en un integrador generalizado de segundo orden mejorado (SOGI) y un lazo de bloqueo de fase (PLL) basado en control de rechazo de perturbaciones activas (ADRC). Este enfoque implica transformación de coordenadas e identificación de parámetros para reconstruir el modelo de inductancia del motor. Los errores de posición del rotor se calculan utilizando el método de diferencia de inductancia no saturada. Con el fin de mejorar la precisión de la estimación de la posición del motor, se emplea un algoritmo híbrido para filtrar eficientemente los errores armónicos y mitigar el efecto de temblor causado por el algoritmo diferencial de posición del rotor. Este algoritmo híbrido permite estimar la velocidad del motor y la posición del rotor. Se desarrolló un modelo de simulación de control sin sensor utilizando un SRM de 12/8 polos para evaluar el rendimiento del motor bajo diferentes condiciones de carga. Con base en los resultados obtenidos, se establece que la aplicación de este método puede estimar con precisión la posición del rotor y la velocidad de rotación, mejorando así el rendimiento del control sin sensor de posición. En última instancia, se creó un sistema prototipo para un motor de reluctancia conmutada, y la efectividad y viabilidad de la técnica de control propuesta se confirmaron mediante validación experimental. Esto presenta un enfoque innovador para la práctica de ingeniería.