Estudio de estabilidad de un robot de cirugía intervencionista basado en control de rechazo de perturbaciones activas
Autores: Ma, Xu; Wen, Quan
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Estudio de estabilidad de un robot de cirugía intervencionista basado en control de rechazo de perturbaciones activas
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Robots de cirugía intervencionista
Cirugía cardiovascular
Cirugía remota
Guía robótica
Controlador de rechazo activo de perturbaciones
Algoritmos de inteligencia
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 50
Citaciones: Sin citaciones
Los robots de cirugía intervencionista son esenciales en cirugía cardiovascular como dispositivos médicos remotos. Al realizar cirugías remotas, los cirujanos pueden reducir la fatiga quirúrgica y los efectos posteriores de los instrumentos quirúrgicos pesados y la radiación, asegurando que la cirugía cardiovascular se realice de manera segura y confiable.
Descripción
Los robots de cirugía intervencionista son esenciales en cirugía cardiovascular como dispositivos médicos remotos. Al realizar cirugías remotas, los cirujanos pueden reducir la fatiga quirúrgica y los efectos posteriores de los instrumentos quirúrgicos pesados y la radiación, asegurando que la cirugía cardiovascular se realice de manera segura y confiable.