Para mejorar la precisión de funcionamiento y la capacidad antiinterferencias de la operación de dirección de un tractor automático, este documento investiga el sistema de dirección del tractor. En respuesta a los problemas actuales de alta resistencia en la dirección durante las operaciones en campo del tractor y la baja vida útil del eje de transmisión de las soluciones convencionales de volante de dirección eléctrica, se propone una solución de asistencia de potencia acoplada electrohidráulica que combina EPS y HPS. La combinación de la alta precisión de control del sistema EPS y la operación de dirección sensible y el gran par de dirección del sistema de potencia hidráulica reduce en gran medida la potencia del motor y los requisitos de rendimiento de la batería, optimizando el esquema de transmisión de potencia para lograr objetivos ecológicos y de ahorro de energía. En segundo lugar, la investigación se centra en la influencia de las perturbaciones externas en la estabilidad del sistema de dirección durante la operación del tractor, y se utiliza una combinación de control predictivo de modelo y control de modo deslizante para estudiar la estrategia de control del sistema de dirección. Finalmente, se demuestra a través de simulaciones y experimentos que puede compensar la perturbación de los parámetros de control del sistema por perturbaciones externas, tiene la capacidad del MPC para manejar las restricciones de entrada y mantiene las ventajas de la robustez del SMC.