Este documento analiza la estabilidad de sistemas de control difuso con aplicaciones para accionamientos eléctricos. Asegurar la estabilidad de estos sistemas es una necesidad en la práctica. El propósito del estudio es analizar las características dinámicas de los sistemas de control de velocidad de accionamientos eléctricos basados en controladores PI difusos en el contexto de realizar análisis de estabilidad, tanto internos como de entrada-salida, encontrando soluciones para estabilizar estos sistemas y proporcionar orientación sobre el diseño de reguladores difusos. Los principales métodos de tratamiento aplicados son los siguientes: enmarcar el sistema de control en la teoría de estabilidad de sistemas no lineales multivariables, aplicación de la teoría de Lyapunov, realizar un análisis de estabilidad de entrada-salida y verificar el dominio de estabilidad. El artículo presenta las condiciones para corregir el controlador difuso para garantizar la estabilidad interna y externa, determina los límites del sector de estabilidad y da indicaciones para elegir los parámetros del controlador. Las consideraciones presentadas pueden aplicarse a varias estructuras para regular la velocidad de accionamientos eléctricos que utilizan varios controladores difusos PI.