La alta altitud en regiones montañosas resulta en una menor presión atmosférica, concentración de oxígeno y temperatura, lo que lleva a una menor eficiencia de combustión en los vehículos de motor. Por lo tanto, puede haber diferencias en las características de las emisiones de dióxido de carbono (CO2), monóxido de carbono (CO) y óxidos de nitrógeno (NO) a diferentes altitudes. En este estudio, se utilizó un sistema portátil de medición de emisiones para investigar los efectos de las diferentes elevaciones en los factores de emisión de CO, CO y NO en vehículos diésel y de gasolina a altitudes que varían de 2270 a 4540 m en la meseta Qinghai-Tíbet de China. Además, se estudiaron los factores que influyen en las emisiones de CO, CO y NO. Los resultados mostraron que los factores de emisión de CO, CO y NO para vehículos diésel variaron en el rango de 161.83-195.54, 0.59-0.77 y 4.61-6.58 g/km; las medias poblacionales con intervalos de confianza del 90% fueron 178.54, 0.68 y 5.60 g/km, respectivamente. Para los vehículos de gasolina, los factores de emisión de CO, CO y NO variaron en el rango de 161.66-181.98, 0.95-1.06 y 0.12-0.25 g/km; las medias poblacionales con intervalos de confianza del 90% fueron 171.82, 1.01 y 0.19 g/km, respectivamente. En general, los factores de emisión de los vehículos diésel fueron más altos que los de los vehículos de gasolina, y las emisiones aumentaron con la altitud. Se identificó la presión atmosférica como el principal factor ambiental que afecta las emisiones de CO, CO y NO. A medida que aumentaba la velocidad de los vehículos de motor, también aumentaba la emisión de CO, mientras que había una relación cuadrática con la aceleración. Este estudio proporciona una referencia y orientación para el control de la contaminación vehicular en regiones de alta altitud.