Los camiones diésel de servicio pesado (HDDT) son reconocidos como fuentes significativas de contaminantes del aire y gases de efecto invernadero (GEI) a lo largo de los corredores de carga en ciudades portuarias. A pesar de su impacto, pocos estudios han proporcionado información espaciotemporal detallada sobre sus emisiones dentro de los sistemas de carreteras adyacentes a puertos. Este estudio presenta un inventario de emisiones de alta resolución, a nivel de segmento de carretera, para seis autopistas principales en Shanghái, una de las principales ciudades portuarias de China. Las estimaciones de emisiones se derivan utilizando un modelo COPERT V adaptado localmente, calibrado con datos de trayectoria GPS de HDDT e información detallada de la red vial de OpenStreetMap. El inventario cuantifica las emisiones de CO, NO, PM y COV, destacando patrones de variación temporal y espacial distintos. Las emisiones de los días laborables superan consistentemente a las de los fines de semana, con tres picos de tráfico prominentes que ocurren entre las 5:00-7:00, 10:00-12:00 y 14:00-16:00. El análisis espacial identifica las autopistas G1503 y S20 como corredores de emisión importantes, siendo la S20 la que presenta una intensidad de emisión particularmente alta en relación con su longitud. Los patrones espaciotemporales combinados revelan que los puntos críticos de emisión en días laborables están más concentrados, reflejando ciclos típicos de actividad de carga, como el despacho matutino y el regreso vespertino. Los hallazgos proporcionan una base científica para formular medidas de control de emisiones más precisas dirigidas a las operaciones de HDDT en entornos portuarios urbanos.