Las especies de pino son un componente social y económico clave en los ecosistemas mediterráneos, donde las defoliaciones por insectos pueden tener consecuencias de gran alcance. Este estudio tiene como objetivo cuantificar el impacto de la procesionaria del pino (PPM) en las estructuras del dosel, examinando su evolución a lo largo del tiempo a nivel de árbol individual utilizando nubes de puntos derivadas de LiDAR de drones de alta densidad. Centrándose en 33 individuos de pino negro (Pinus nigra), una especie altamente susceptible a la defoliación por PPM en el entorno mediterráneo, se realizaron escaneos LiDAR bitemporales para capturar el inicio y el final del período principal de alimentación de PPM en invierno. La delimitación de la copa del dosel realizada manualmente se comparó con métodos basados en LiDAR. Se calcularon métricas del dosel a partir de nubes de puntos para árboles que exhibían niveles contrastantes de defoliación. Las diferencias estructurales entre árboles no defoliados y defoliados se evaluaron mediante comparaciones estadísticas paramétricas, incluyendo análisis de varianza junto con pruebas post hoc. Nuestro análisis tuvo como objetivo distinguir los cambios estructurales resultantes de la defoliación por PPM durante el período de alimentación invernal. Los resultados revelaron alteraciones sustanciales en la cobertura del dosel, con una reducción promedio del 22.92% en el índice de área foliar para los árboles defoliados, acompañada de un aumento significativo en el número de retornos en las ramas inferiores de la copa del árbol. Se observaron variaciones evidentes en la densidad del dosel a lo largo del período de alimentación, lo que permitió la identificación de dos a tres clases de cambio utilizando métricas de densidad del dosel derivadas de LiDAR. Las delimitaciones de copa manuales y basadas en LiDAR mostraron diferencias mínimas en las métricas de dosel computadas por LiDAR, demostrando el potencial de las delimitaciones de LiDAR para aplicaciones más amplias. Las infestaciones de PPM indujeron modificaciones notables en la morfología del dosel, afectando parámetros estructurales clave. Los datos de LiDAR de drones surgieron como una herramienta integral para cuantificar estas transformaciones. Este estudio subraya la importancia de los enfoques de teledetección en el monitoreo de disturbios por insectos y sus impactos en los ecosistemas forestales.