Investigación y experimentos sobre corte de raíces adaptativo utilizando un recolector de ajo basado en una red neuronal convolucional
Autores: Yang, Ke; Zhou, Yunlong; Shi, Hengliang; Yao, Rui; Yu, Zhaoyang; Zhang, Yanhua; Peng, Baoliang; Fan, Jiali; Hu, Zhichao
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Investigación y experimentos sobre corte de raíces adaptativo utilizando un recolector de ajo basado en una red neuronal convolucional
Categoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas
Subcategoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas Generales
Palabras clave
Problemas
Tasa de fuga
Tasa de lesiones por corte
Corte de raíces
Tecnología
Cosechadora de ajo
Adaptable
Visión artificial
Alineación de transportador
Ensamblaje
Posición de la planta de ajo
Superficie superior del bulbo
Ecuaciones de parámetros
Estructura
Dispositivo de corte de tipo disco de doble cuchilla
Detector de bulbos
Modelo IRM-YOLO
Dispositivo Jetson Nano
NVIDIA
Estudio de prueba de campo
Tasa de aprobación
Tasa de lesiones por corte
Rendimiento
Adaptabilidad al entorno de campo
Referencia
Investigación
Tecnología combinada de cosecha de ajo
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 43
Citaciones: Sin citaciones
Dirigido a los problemas de una alta tasa de fuga, una alta tasa de lesiones por corte y un corte desigual de raíces en la tecnología existente de cosecha combinada de ajo y corte de raíces, investigamos las tecnologías clave utilizadas en una cosechadora de ajo para el corte de raíces adaptativo basado en visión artificial.
Descripción
Dirigido a los problemas de una alta tasa de fuga, una alta tasa de lesiones por corte y un corte desigual de raíces en la tecnología existente de cosecha combinada de ajo y corte de raíces, investigamos las tecnologías clave utilizadas en una cosechadora de ajo para el corte de raíces adaptativo basado en visión artificial.