Con el objetivo de abordar el problema de conflicto de operación en un entorno de múltiples objetivos, múltiples rutas y múltiples vehículos de relevo durante la operación de locomotoras en condiciones geológicas complejas, se propone un método de modelado de operación de locomotoras en minas basado en una red de Petri temporal estratificada orientada a objetos. Con el fin de cargar y transportar materiales de manera orientada a objetos, que se combinan con las reglas de operación de locomotoras y las restricciones de tiempo, se lleva a cabo un modelado estratificado de una ruta de carretera subterránea. Además, se asignan parámetros de tiempo de token para describir el comportamiento dinámico de la locomotora; a través del modelo se analiza la operación de una locomotora de transporte en minas, utilizando la matriz de correlación y el análisis de árbol de accesibilidad para estudiar el conflicto. Tomando como ejemplo la operación real de una locomotora en una mina compleja en Guizhou, se estableció el modelo de comportamiento de la locomotora para detectar el intervalo y el tiempo de los conflictos de operación. Los resultados experimentales muestran que el método propuesto de modelado de operación de locomotoras y análisis de conflictos es efectivo y viable, y tiene un importante valor de aplicación para la operación segura de un sistema de producción minera.