Este estudio investiga los comportamientos dinámicos de los sistemas de rotores de engranajes hipoides bajo condiciones variables de recolección de energía de corrientes de marea a través de simulaciones numéricas y validación experimental. El estudio examina las respuestas dinámicas de un sistema de rotor de engranajes hipoides inducidas por variaciones cíclicas de la corriente de marea, que generan cargas fluctuantes y velocidades de rotación bidireccionales en los sistemas de conversión de energía de marea. Se evalúan dos pares de engranajes hipoides, modificados a través de parámetros de fabricación precisos, para optimizar los patrones de contacto de los dientes para condiciones de carga de marea bidireccional. Se desarrolla un modelo de vibración torsional acoplada, incorporando error de transmisión variable y rigidez de engranaje. La validación experimental de los rendimientos dinámicos de los pares de engranajes hipoides se llevó a cabo en un banco de pruebas de engranajes cónicos, que puede medir tanto vibraciones torsionales como translacionales a través de diversos perfiles de velocidad de marea. Los resultados experimentales demuestran que las resonancias primarias de segundo orden exhiben una intensidad de vibración aumentada durante las fases de reversión del flujo. Este fenómeno tiene implicaciones significativas para la eficiencia energética del sistema y las emisiones acústicas. Los hallazgos amplían la comprensión actual de la optimización de engranajes hipoides para aplicaciones de recolección de energía de marea.