Las técnicas de agricultura de precisión contribuyen a optimizar el uso de insumos agrícolas, ya que consideran la variabilidad espacial y temporal en los factores de producción. Los mapas de prescripción de caliza y fertilizantes a tasas variables (VRA) pueden generarse utilizando diversas técnicas de muestreo de suelo, como el muestreo de cuadrícula puntual, el muestreo de celdas y el muestreo de zonas de manejo. Sin embargo, el muestreo de cuadrícula de baja densidad a menudo no logra capturar la variabilidad espacial en las propiedades del suelo, lo que conduce a recomendaciones inexactas de fertilizantes. Las técnicas de muestreo por celdas o zonas de manejo pueden generar mapas de mejor calidad y a menores costos que el sistema de muestreo por grado de puntos con baja densidad de muestreo. Por lo tanto, este estudio tuvo como objetivo comparar la precisión de diferentes técnicas de muestreo para el mapeo de atributos del suelo en la agricultura de precisión. Con este fin, se utilizaron las siguientes técnicas de muestreo: método de muestreo de cuadrícula de puntos de alta densidad, método de muestreo de cuadrícula de puntos de baja densidad, método de muestreo de celdas, método de muestreo de zonas de manejo y método convencional (considerando la media). Se utilizaron seis áreas ubicadas en los estados brasileños de Bahía, Minas Gerais, Mato Grosso, Goiás, Mato Grosso do Sul y São Paulo. El método de Error Cuadrático Medio (RMSE) se determinó para cada método utilizando validación cruzada. Se concluyó que el método de celdas generó el menor error, seguido por el método de muestreo de cuadrícula de puntos de alta densidad. El muestreo de zonas de manejo mostró un error menor en comparación con el método de muestreo de cuadrícula de puntos de baja densidad. Al comparar diferentes técnicas de muestreo, demostramos que el muestreo de zonas de manejo y de celdas puede reducir el muestreo de suelo manteniendo una precisión comparable o superior en el mapeo de atributos del suelo.