Los modelos pueden proporcionar un valioso apoyo en la toma de decisiones en el esfuerzo continuo por crear una mezcla modal sostenible y efectiva en entornos urbanos. Las infraestructuras de transporte modernas deben combinar de manera significativa el transporte público con otras iniciativas de movilidad, como los sistemas compartidos y bajo demanda. El aumento de opciones y posibilidades en los viajes multimodales implica un aumento en la complejidad al planificar e implementar dicha infraestructura. Los sistemas multiagente son adecuados para abordar preguntas que requieren una comprensión de los patrones de movimiento y los procesos de decisión a nivel individual. Tales modelos deberían contar con agentes de software inteligentes con lógica interna flexible y representar con precisión las funcionalidades centrales de las nuevas modalidades. Presentamos un modelo en el que los agentes pueden elegir entre modalidades propias, modalidades de bicicletas compartidas basadas en estaciones y modalidades de coches compartidos de libre flotación al salir del sistema de transporte público y buscar terminar su viaje multimodal personal. Los agentes se mueven en una red vial multimodal donde se evalúan las restricciones dinámicas en la planificación de rutas en función de la consulta de un agente. Los puntos de cambio de modalidad (MSPs) a lo largo de la ruta indican las ubicaciones en las que un agente puede cambiar de una modalidad a otra (por ejemplo, una estación de alquiler de bicicletas para devolver una bicicleta de alquiler utilizada y continuar a pie). La implementación técnica de los MSPs dentro de la red vial fue un enfoque central en este trabajo. Para probar su eficacia en un entorno experimental controlado, los agentes optimizaron solo el tiempo de viaje de sus rutas multimodales. Sin embargo, las funcionalidades del modelo permiten la implementación de diferentes criterios de optimización (por ejemplo, consideraciones financieras o neutralidad climática) y preferencias únicas de los agentes también. Nuestros hallazgos muestran que los MSPs implementados permiten a los agentes cambiar entre modalidades en cualquier momento, lo que permite el tipo de viaje versátil, individual y espontáneo que es común en los entornos multimodales modernos.