En Malasia, los programas de innovación social cuentan con el pleno apoyo del gobierno. Sin embargo, los informes y hallazgos sobre el tema relacionado aún no se han recopilado de manera integral debido al interés actual. Por lo tanto, el objetivo de este documento fue proporcionar una mejor visión y comprensión sobre cómo los proyectos de innovación social podrían ayudar a lograr la agenda de los ODS. Dado que la innovación social está emergiendo y ha sido adoptada recientemente en Malasia, presentamos el estudio como un caso basado en una cooperativa de emprendedores, llamada KOKULAC, con un análisis de teoría fundamentada como enfoque central. Los hallazgos sugieren que hay cinco objetivos de desarrollo sostenible que están muy relacionados con la agenda de KOKULAC. Estos objetivos son: fin de la pobreza, hambre cero, trabajo decente y crecimiento económico, consumo y producción responsables, y alianzas para lograr los objetivos. Además, el caso también presentó cómo los valores del desarrollo sostenible fomentan mayores beneficios sociales de prosperidad compartida. Concluimos que el modelo propuesto contribuye a la expansión de la teoría de la capacidad de innovación al dar forma a las innovaciones dentro del ámbito de las necesidades sociales, que podría aplicarse en otros contextos. Para futuras investigaciones, recomendamos una mayor integración entre el modelo de innovación social y las capacidades dinámicas de las estructuras de redes.