Trabajando en la solución de problemas de seguridad en la colaboración humano-robot: un estudio de caso para reconocer colisiones utilizando algoritmos de aprendizaje automático
Autores: Patalas-Maliszewska, Justyna; Dudek, Adam; Pajak, Grzegorz; Pajak, Iwona
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Trabajando en la solución de problemas de seguridad en la colaboración humano-robot: un estudio de caso para reconocer colisiones utilizando algoritmos de aprendizaje automático
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Monitoreo
Colisiones
Espacio de trabajo
Cobots
Operadores humanos
Seguridad
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 30
Citaciones: Sin citaciones
La monitorización y la evitación temprana de colisiones en un espacio de trabajo compartido por robots colaborativos (cobots) y operadores humanos es crucial para evaluar la calidad de las operaciones y tareas completadas dentro de la manufactura.
Descripción
La monitorización y la evitación temprana de colisiones en un espacio de trabajo compartido por robots colaborativos (cobots) y operadores humanos es crucial para evaluar la calidad de las operaciones y tareas completadas dentro de la manufactura.