Los minibuses de vehículos automatizados (AV), es decir, los autobuses AV, están ganando popularidad en las pruebas de nuevos tipos de servicios de transporte en condiciones reales de tráfico. Los autobuses AV han pasado de áreas de prueba cerradas a sitios públicos de bajo tráfico como áreas residenciales locales, parques tecnológicos, campus universitarios, etc. Estos tipos de vehículos suelen ser de baja velocidad y dependen de un conjunto de sensores lidar-cámara y un software de autoconducción. Estos nuevos casos de uso están aumentando las demandas de seguridad de estos sistemas. Además de la seguridad funcional, se deben considerar muchos otros aspectos. En este estudio, se desarrolla un modelo de análisis de riesgos que combina el proceso jerárquico analítico difuso y el método de Técnica para la Orden de Preferencia por Similitud a la Solución Ideal. El modelo propuesto se utiliza para priorizar los riesgos correspondientes al caso de estudio particular, basado en el desarrollo real de autobuses de transporte AV, y se centra en los problemas de seguridad de hardware/software de bajo nivel y en las mejoras.