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Sistema de localización y mapeo simultáneo para la estimación de rendimiento agrícola basado en VINS-RGBD mejorado: un estudio de caso de un campo de fresas

Autores: Yuan, Quanbo; Wang, Penggang; Luo, Wei; Zhou, Yongxu; Chen, Hongce; Meng, Zhaopeng

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2024

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Acceso abierto

Artículo científico
2024

Sistema de localización y mapeo simultáneo para la estimación de rendimiento agrícola basado en VINS-RGBD mejorado: un estudio de caso de un campo de fresas


Categoría

Ciencias Agrícolas y Biológicas

Subcategoría

Ciencias Agrícolas y Biológicas Generales

Palabras clave

Estimación de rendimiento de cultivos
Tecnología SLAM
Reconstrucción 3D
Sistema VINS-RGBD
Segmentación semántica
Estimación de rendimiento

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 29

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
La estimación de rendimiento de cultivos juega un papel crucial en la planificación de la producción agrícola y la gestión de riesgos.

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