El método de cosecha más común de L. () es la cosecha manual, lo que resulta en una baja eficiencia y costos altos. Mientras tanto, la eficiencia de la cosecha por vibración, considerada un método eficiente de cosecha mecánica, puede mejorar significativamente si se puede obtener la frecuencia de resonancia optimizada del arbusto. Para cosechar frutas eficientemente por vibración, se estableció un modelo 3D del arbusto basado en medidas de los parámetros de forma, y se establecieron modelos de mecánica de materiales de las ramas basados en pruebas físicas. Se realizó un análisis modal del arbusto basado en el método de elementos finitos (FEM) para obtener el rango de frecuencia de resonancia, y se llevó a cabo un experimento modal del arbusto utilizando sensores de aceleración y un martillo de impacto para obtener la frecuencia de resonancia precisa. Basándose en los resultados del análisis modal y del experimento, se determinó que la frecuencia de resonancia optimizada era de 2 Hz. El experimento de campo mostró que la fruta se desprendió cuando las ramas se vibraron a esta frecuencia. Los resultados proporcionan la base de diseño para la cosecha eficiente por vibración de .