Para lograr un control de alto rendimiento para un sistema de control de mezcla y dosificación de pegamento para tableros de partículas, que es un sistema de retardo en condiciones de trabajo de baja frecuencia, se propone un controlador mejorado de rechazo activo de perturbaciones. Con el fin de reducir la sobreimpulsión causada por un gran cambio dado entre la salida real y el valor esperado del objeto de control, se utiliza un diferenciador de seguimiento (TD) para organizar los excesos apropiados. A través de la aproximación de primer orden del enlace de retardo, el sistema de retardo se transforma en un problema de retroalimentación de salida con función desconocida. Utilizando el observador de estado de red neuronal (NNSO), se utiliza una ley de control de modo deslizante para lograr el seguimiento preciso y rápido de la señal de salida. Finalmente, los resultados de la simulación numérica verifican la efectividad y viabilidad del método propuesto.