La movilidad de los nodos mejora la capacidad de autoimplementación de la red; sin embargo, también conduce a interrupciones frecuentes de los enlaces de comunicación y pérdida severa de paquetes. Mitigar el impacto negativo del movimiento de los nodos en la estabilidad del clúster es un nuevo desafío. Los protocolos de agrupación existentes intentan utilizar la transmisión de datos de múltiples saltos, pero no abordan el aumento de la sobrecarga de comunicación. Este documento propone un algoritmo de agrupación ponderado basado en la evaluación del estado del nodo distribuido para resolver los problemas de enlaces de comunicación fácilmente interrumpidos y la reafiliación excesiva de nodos en redes de sensores inalámbricos móviles (MWSNs). El protocolo establece una comunicación de segundo nivel intraclúster para resolver el problema de la interrupción repentina de enlaces de comunicación dinámicos. Se construyó un algoritmo de evaluación del estado del nodo para analizar el comportamiento de movimiento de los nodos de sensor, distinguir los estados de los nodos y seleccionar múltiples nodos de comunicación, aliviando así la demora de transmisión causada por enrutamientos complejos. Se utilizó el filtro de Kalman extendido (EKF) para filtrar el ruido del sensor en un entorno no ideal y predecir la posición real de los nodos. Los resultados de la simulación explican que el protocolo propuesto puede reducir efectivamente la reafiliación de nodos y la frecuencia de actualización del conjunto dominante cuando el nodo se ejecuta a velocidades medias y altas, al mismo tiempo que mantiene un bajo consumo de energía.