Este documento propone un modelo de sistemas inteligentes distribuidos adaptativos a largo plazo que combina una teoría organizacional y el paradigma de múltiples agentes, ViaBots. Actualmente, la necesidad de adaptabilidad en los sistemas inteligentes autónomos se vuelve crucial debido al aumento en la complejidad y diversidad de las tareas para las que se emplean los robots autónomos. Para abordar la complejidad del diseño de tales sistemas dentro del modelo ViaBots, cada parte del sistema modelado se diseña como un agente autónomo y todo el modelo, como un sistema de múltiples agentes. Basado en el modelo de sistema viable, que se utiliza ampliamente para garantizar la viabilidad (es decir, la autonomía a largo plazo de las organizaciones), el modelo ViaBots define los roles necesarios que un sistema debe cumplir para ser capaz de adaptarse tanto a los cambios en su entorno (como cambios en la tarea) como a los cambios dentro del propio sistema (como la disponibilidad de un robot en particular). Junto con la asignación de roles estáticos, ViaBots propone un mecanismo para la transición de roles de un agente a otro como uno de los elementos clave de la adaptabilidad a largo plazo. El modelo ha sido validado en un entorno simulado utilizando un ejemplo de un sistema de transporte. El modelo simulado permitió que el sistema multi-robot se adaptara a la cantidad y características de los robots disponibles, así como a los cambios en las piezas a procesar por el sistema.