Durante más de 50 años, se ha sugerido que los flexores plantares y los extensores de la cadera pueden compensar la debilidad de los extensores de la rodilla y prevenir el colapso de la pierna durante una postura unipodal. Sin embargo, los efectos de estas compensaciones no se han estudiado a fondo. El propósito de este estudio de simulación por computadora fue determinar, para una postura dada, el par articular neto de la cadera y el tobillo (NJT) necesario para prevenir el colapso de la pierna debido a disminuciones sistemáticas en el NJT de la rodilla y determinar el efecto de estas compensaciones en la fuerza de reacción horizontal del suelo. La postura unipodal se simuló utilizando un modelo estático y multisegmentario en ocho posturas diferentes. Para cada postura, el NJT de la rodilla se disminuyó sistemáticamente. Luego se calcularon el NJT del tobillo y de la rodilla necesarios para prevenir el colapso de las extremidades inferiores, junto con cualquier fuerza de reacción horizontal neta del suelo. Las disminuciones en el NJT de la rodilla requerían aumentos lineales en el NJT del tobillo y de la cadera para evitar que la extremidad colapsara. Hubo mayores aumentos en el NJT del tobillo en comparación con el NJT de la cadera, lo que resultó en fuerzas de reacción horizontal del suelo dirigidas hacia atrás. Aunque las magnitudes eran diferentes, estos hallazgos se aplicaron a todas las posturas simuladas. Para una postura dada, los NJT del tobillo y de la cadera pueden compensar una disminución en el NJT de la rodilla. Sin embargo, esto resultó en una fuerza de reacción horizontal del suelo, que fue en dirección posterior para todas las posturas examinadas. Esta fuerza de reacción horizontal del suelo induciría una aceleración en el centro de masa del cuerpo que, si no se tiene en cuenta, podría tener efectos perjudiciales en el logro de un objetivo de tarea.