Este estudio comparó la actividad muscular y el movimiento entre las extremidades delanteras (Ld) y traseras (Tr) de los caballos que galopan en terreno. Se recopilaron datos cinemáticos tridimensionales y de electromiografía de superficie (sEMG) del tríceps braquial derecho, bíceps femoral, glúteo medio y esplenio de 10 caballos montados durante el galope en línea recta con la pierna izquierda y derecha. El mapeo paramétrico estadístico evaluó las diferencias entre las extremidades (LdF vs. TrF, LdH vs. TrH) en sEMG normalizado por tiempo y amplitud, así como las formas de onda de ángulo de articulación y tiempo a lo largo del paso. Modelos lineales mixtos evaluaron las diferencias entre las extremidades en los tiempos de activación de sEMG discretos, valores rectificados promedio (ARV) y cinemática espaciotemporal. Un ARV glúteo y una duración de actividad significativamente mayores facilitaron una mayor retracción de la extremidad, extensión de la cadera y flexión de la rodilla ( < 0.05) en el TrH durante la fase de apoyo. La activación del esplenio más temprana durante el ciclo de movimiento del LdF ( < 0.05) reflejó una activación bilateral durante la postura diagonal TrF/LdH, contribuyendo a los mecanismos de inclinación del cuerpo en el galope. Los músculos de las extremidades estaban generalmente en reposo durante el movimiento de oscilación, donde se observó una proyección significativamente mayor del LdF/H a través de una mayor flexión del codo y de la cadera ( < 0.05), respectivamente. Las alteraciones en la activación muscular facilitan diferentes ciclos de tiempo y movimiento de las extremidades líderes y rezagadas, lo que justifica un entrenamiento equitativo en ambos leads de galope para desarrollar simetría en la fuerza muscular, mejorar el rendimiento atlético y mitigar los riesgos de lesiones por sobreuso.