Antecedentes: Subir escaleras es parte de las actividades básicas de la vida diaria. Se han realizado análisis biomecánicos de escaleras en el laboratorio, resultando en solo unos pocos pasos. Por lo tanto, las características biomecánicas de subir escaleras largas en el mundo real siguen siendo poco claras. El propósito de este estudio fue identificar diferencias en la cinemática y la cinética en el miembro inferior entre las fases inicial y final de subir escaleras largas en un entorno al aire libre utilizando un sistema de análisis de movimiento portátil. Ocho sujetos (cuatro hombres y cuatro mujeres) fueron incluidos en el análisis de datos (edad: 23.6 +/- 0.5 años). La escalera larga tenía 66 escalones consecutivos de un total de 202 escalones de piedra. Un sistema de análisis de movimiento portátil constaba de seis unidades de medida inercial y sensores de presión en los pies. El ángulo máximo de flexión de la articulación del tobillo en la fase final aumentó significativamente más que en la fase inicial (< 0.001). Por otro lado, las otras variables cinemáticas, cinéticas y las velocidades de subir escaleras no mostraron diferencias significativas entre las fases. Los hallazgos indicaron que la fatiga durante la subida de escaleras largas podría aumentar la dorsiflexión del tobillo para compensar la propulsión hacia adelante.