Caminar es una de las principales actividades de la vida diaria y el análisis de la marcha puede proporcionar datos cruciales para el cálculo de la biomecánica en muchos campos. En múltiples aplicaciones, tener datos de referencia que incluyan una variedad de condiciones de marcha podría ser útil para evaluar el rendimiento al caminar. Sin embargo, hay pocos datos de referencia extensos disponibles, ya que muchas condiciones no se pueden probar fácilmente de manera experimental. Por esta razón, se utilizó un modelo musculoesquelético en OpenSim acoplado con datos de marcha (a siete velocidades diferentes) para simular siete cargas transportadas y todas las combinaciones entre los dos parámetros. Los efectos en la biomecánica de las extremidades inferiores se midieron con torque, potencia y trabajo mecánico. Los resultados demostraron que la biomecánica estaba influenciada tanto por la velocidad como por la carga. Nuestros resultados amplían la literatura previa: en la mayoría de los trabajos anteriores, solo se investigó un subconjunto de las condiciones presentadas. Además, nuestro enfoque de simulación proporciona datos completos que podrían ser útiles para aplicaciones en muchas áreas, como la rehabilitación, la ortopedia, la atención médica y el deporte.