Investigación sobre el algoritmo de control de aeronaves de rotor coaxial basado en modo deslizante y PID
Autores: Wei, Yiran; Chen, Han; Li, Kewei; Deng, Hongbin; Li, Dongfang
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2019
Acceso abierto
Artículo científico
2019
Investigación sobre el algoritmo de control de aeronaves de rotor coaxial basado en modo deslizante y PID
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Algoritmo de control
Modo deslizante
Control PID
Avión
Simulación
Experimentos
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 29
Citaciones: Sin citaciones
En este documento, se ha propuesto un algoritmo de control PID de modo deslizante para aeronaves de rotor coaxial. Después de eso, se utilizaron simulaciones de Adams/MATLAB y experimentos para la verificación. Los resultados muestran que este método de control puede lograr resultados satisfactorios.
Descripción
En este documento, se ha propuesto un algoritmo de control PID de modo deslizante para aeronaves de rotor coaxial. Después de eso, se utilizaron simulaciones de Adams/MATLAB y experimentos para la verificación. Los resultados muestran que este método de control puede lograr resultados satisfactorios.