Con el desarrollo de la ciencia y la tecnología, los modos de viaje de las personas se han vuelto más diversificados, y los vehículos autoequilibrados se han convertido en una herramienta de viaje popular para los jóvenes. Sin embargo, en los últimos años, debido a su inestabilidad de calidad, muchas regiones han emitido prohibiciones relevantes, afectando el desarrollo de la industria de vehículos equilibrados. Para comprender mejor la tecnología de los vehículos equilibrados, este documento comienza con la patente de vehículos equilibrados y lleva a cabo la siguiente investigación: Este documento primero presenta el trasfondo y la situación actual de los vehículos equilibrados y la patente. Luego, se describen el principio y el modelo de toma de decisiones multiatributo basado en el proceso analítico jerárquico (AHP-MADM). De acuerdo con el sistema de valoración de patentes tridimensionales emitido por la Oficina Estatal de Propiedad Intelectual, se establece un sistema central de valoración de patentes. Luego, se calculan los pesos de los atributos de evaluación de patentes mediante el AHP mejorado. Después, se evalúa el valor de la patente del vehículo autoequilibrado utilizando el modelo AHP-MADM establecido. Sobre esta base, se estudia el estado de la investigación de patentes y el desarrollo de vehículos autoequilibrados para proporcionar una referencia para el personal de la industria relevante, especialmente el personal de I+D, en futuras actualizaciones de tecnología de productos y disposición de patentes.