La ocurrencia del desgaste es difícil de evitar en los sistemas de engranajes debido a su principio de transmisión. El desgaste llevará a una desviación del rendimiento del sistema respecto a los objetivos de diseño o incluso a fallos. En este documento, se propone un modelo dinámico de predicción de desgaste que considera la fricción y el desgaste de todos los engranajes en engranaje planetario. Se comparan las diferencias entre los diferentes métodos de predicción de desgaste. Se investigan las interacciones entre el desgaste, la respuesta dinámica y el rendimiento de carga uniforme de los engranajes planetarios. Los resultados muestran que considerar la fricción y el desgaste en todas las superficies de los dientes puede reducir significativamente los errores en la simulación. El desgaste afecta principalmente la rigidez de engranaje en la región de contacto de doble diente. El grado de fluctuación de la rigidez y la fuerza de engranaje aumenta significativamente con el desgaste. El factor de distribución de carga en las regiones de dedendum y addendum disminuye. En consecuencia, la posición del desgaste máximo en la superficie del diente se desplaza lentamente hacia la línea de paso. El desgaste temprano mejora el rendimiento dinámico del sistema. A medida que el desgaste se agrava, los armónicos superiores de la frecuencia de engranaje aumentan significativamente. El rendimiento de carga uniforme de los engranajes planetarios exhibe la misma tendencia de respuesta dinámica que los demás durante el proceso de desgaste.