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Estructura de Trayectoria de Emergencia para UAVs

Autores: Ongale-Obeyi, Maëva; Goubinat, Damien; Delahaye, Daniel; Garoche, Pierre-Loïc

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2024

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Acceso abierto

Artículo científico
2024

Estructura de Trayectoria de Emergencia para UAVs


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería Aeroespacial

Palabras clave

Diseño
Trayectorias de emergencia
Seguridad del espacio aéreo
Optimizadores de vuelo
Tiempo computacional
Algoritmos

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 29

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
El estudio del diseño de trayectorias de emergencia de vehículos aéreos es uno de los elementos clave para mejorar la seguridad del espacio aéreo para los vehículos aéreos. El objetivo es reducir la carga de trabajo de los pilotos, ofreciendo soluciones rápidas y efectivas. Sin embargo, casi todos los optimizadores de vuelo propuestos en la literatura aún necesitan completarse en lo que respecta a la resolución de contextos de emergencia, lo que presenta una desventaja significativa para el avance de la investigación científica. Esta resolución se basa en los siguientes problemas: (a) encontrar rutas libres de obstáculos, (b) asegurar su capacidad de vuelo y, finalmente, (c) calcular trayectorias que optimicen varios criterios con una restricción de tiempo de cálculo (unos minutos). Este documento analiza el problema del aterrizaje seguro y propone una arquitectura que reduce efectivamente la complejidad y asegura la solvencia dentro de un tiempo computacional razonable. Este marco arquitectónico está diseñado para ser adaptable, permitiendo probar varios algoritmos para proporcionar una visión rápida de sus fortalezas y debilidades en este contexto. El objetivo principal de estas pruebas es evaluar el tiempo computacional de la arquitectura general, asegurando que este marco adaptable sea completamente capaz de manejar la complejidad del problema. Es importante señalar que los algoritmos elegidos abordan solo una versión simplificada del problema. Los resultados iniciales son prometedores en términos de tiempo de respuesta y el potencial para mejorar la representatividad y complejidad del problema. La próxima fase de nuestra investigación se centrará en encontrar el equilibrio adecuado entre complejidad, representatividad y tiempo computacional, con el objetivo de impactar significativamente en la respuesta a emergencias.

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