Este artículo de revisión proporciona información sobre estrategias de optimización para Vehículos Aéreos No Tripulados (VANT) en una variedad de tareas y escenarios de vigilancia. Desde la planificación básica de rutas hasta la ejecución de misiones complejas, evaluamos de manera integral el papel multifacético de los VANT en áreas críticas como la inspección de infraestructuras, la vigilancia de seguridad, el monitoreo ambiental, la investigación arqueológica, aplicaciones mineras, etc. El artículo analiza en detalle la efectividad de los VANT en tareas específicas, incluyendo inspecciones de líneas eléctricas y puentes, operaciones de búsqueda y rescate, actividades policiales y monitoreo ambiental. El enfoque está en la integración de algoritmos de navegación avanzados y tecnologías de inteligencia artificial con la vigilancia de VANT y los desafíos de operar en entornos complejos. Mirando hacia el futuro, este artículo predice tendencias en redes de vigilancia cooperativa de VANT y explora el potencial de los VANT en escenarios más desafiantes. Esta revisión no solo proporciona a los investigadores un análisis integral del estado actual del arte, sino que también destaca direcciones futuras de investigación, con el objetivo de involucrar e inspirar a los lectores a explorar más a fondo el potencial de los VANT en misiones de vigilancia.