Es difícil fabricar tejidos y órganos en forma de tubo (por ejemplo, tejido de tráquea, vaso sanguíneo y esófago) con técnicas tradicionales de biofabricación (por ejemplo, electrohilado, ingeniería de láminas celulares y moldeo) porque estas tienen procesos múltiples complicados. Además, los tejidos y órganos en forma de tubo tienen su propio diseño con propiedades mecánicas y biológicas específicas del objetivo. Por lo tanto, se requiere un entorno fisiológico y geométrico personalizado como uno de los factores más críticos para la regeneración de tejidos funcionales. La tecnología de bioimpresión en 3D ha estado recibiendo atención para la fabricación de arquitecturas de forma libre con formas complejas y adaptadas al paciente con alta reproducibilidad y versatilidad. Las tintas biocompuestas imprimibles que pueden facilitar la construcción de estructuras de tejido con armazones poliméricos y señales bioquímicas microambientales también se están desarrollando activamente para la reconstrucción de tejidos funcionales. En esta revisión, delineamos el estado del arte de las técnicas de bioimpresión en 3D específicamente para la regeneración de tejidos y órganos tubulares. Además, esta revisión describió tintas biocompuestas, como polímeros naturales y sintéticos. Varios enfoques de ingeniería descritos que utilizan técnicas de bioimpresión en 3D y tintas biocompuestas pueden ofrecer características beneficiosas para la imitación fisiológica de tejidos y órganos tubulares humanos.