Este artículo presenta estrategias de asignación dinámica tolerantes a fallos diseñadas para mitigar fallos de propulsión y actuación en vehículos de lanzamiento utilizando una configuración de motor agrupado. En particular, aborda la pérdida de empuje del motor y los fallos de bloqueo del control de vector de empuje (TVC) durante el vuelo de ascenso atmosférico de un vehículo de lanzamiento de cinco motores. Se introducen tres estrategias diferentes: una solución pseudo-inversa tolerante a fallos, un enfoque basado en optimización convexa y uno de optimización no lineal con restricciones. Estos enfoques se analizan y comparan en un punto de diseño lineal y se evalúan más a fondo utilizando un simulador no lineal del lanzador. Los resultados demuestran que estas tres técnicas de asignación dinámica son capaces de proporcionar una recuperación exitosa de fallos de pérdida de empuje del motor (hasta cierto nivel dependiendo de la capacidad de regulación del motor), fallos de bloqueo del actuador TVC y fallos simultáneos de motor y actuador.