Estrategias basadas en sensores simulados para evitar obstáculos utilizando el perfil de velocidad para el vehículo autónomo FURBOT
Autores: Masood, Khayyam; Molfino, Rezia; Zoppi, Matteo
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2020
Acceso abierto
Artículo científico
2020
Estrategias basadas en sensores simulados para evitar obstáculos utilizando el perfil de velocidad para el vehículo autónomo FURBOT
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Vehículo autónomo
Evasión de obstáculos
Control de velocidad
Retroalimentación del sensor
Entorno simulado
Perfilado de velocidad
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 28
Citaciones: Sin citaciones
El Vehículo Urbano Robótico de Carga (FURBOT) es un vehículo autónomo diseñado para transportar carga de última milla a estaciones urbanas designadas. Es un vehículo lento diseñado para enfrentar el entorno urbano con completa autonomía. Un vehículo lento puede tener estrategias ligeramente diferentes para evitar obstáculos. A diferencia de una autopista, debe lidiar con peatones, semáforos y vehículos más lentos mientras mantiene la suavidad en su conducción.
Descripción
El Vehículo Urbano Robótico de Carga (FURBOT) es un vehículo autónomo diseñado para transportar carga de última milla a estaciones urbanas designadas. Es un vehículo lento diseñado para enfrentar el entorno urbano con completa autonomía. Un vehículo lento puede tener estrategias ligeramente diferentes para evitar obstáculos. A diferencia de una autopista, debe lidiar con peatones, semáforos y vehículos más lentos mientras mantiene la suavidad en su conducción.