Con el fin de mejorar la seguridad del control del vehículo en entornos inteligentes y conectados, se propone una estrategia de control de conducción difusa. A través de la fusión de datos de conducción del vehículo, se estableció un modelo de nivel de advertencia temprana, y se utilizó el método de control difuso para obtener el comando de par adecuado bajo la condición del vehículo; se realizó un procesamiento de optimización del par de acuerdo con las diferentes características de seguimiento del vehículo correspondiente. La estrategia de control fue probada y verificada en una plataforma establecida. Basado en los resultados experimentales, en comparación con la estrategia de conducción tradicional en escenarios de seguimiento frontal y trasero unidireccional, el vehículo evitó la apertura y cierre excesivos del pedal del acelerador cuando la distancia entre vehículos era cercana, mantuvo la distancia correcta en la situación de seguimiento y tuvo una mejor respuesta dinámica cuando la distancia entre vehículos era grande, lo que indica que la estrategia de conducción propuesta tenía un mejor rendimiento en tiempo real y de seguridad.