En los últimos años, el rápido desarrollo de la tecnología de robots significa que aparecen más tipos de robots en la vida y se aplican en diferentes campos de la sociedad. Los robots de servicio se utilizan principalmente para proporcionar comodidad a los seres humanos. Los robots guía son un tipo de robot de servicio, que pueden reemplazar la instrucción y orientación manual. Sin embargo, la mayoría de los estudios existentes proporcionan una trayectoria de guía preestablecida para el robot guía, o permiten al usuario elegir el siguiente punto objetivo para la guía de posición, lo cual carece de inteligencia. Para resolver los problemas anteriores, se propone una estrategia de navegación de robots basada en la emoción de la máquina. En primer lugar, se establece la emoción de la máquina del robot guía según el estado emocional del usuario y la información ambiental. Luego, la emoción de la máquina y la información de la ubicación actual se utilizan para estimar la intención del usuario, es decir, el punto objetivo más deseado. Finalmente, se emplean el método clásico de planificación de ruta interior y el método de evasión de obstáculos para calcular una ruta viable entre el punto objetivo y la posición actual. Los resultados de la simulación muestran que la estrategia propuesta puede ejecutar diferentes estrategias de navegación según la emoción del usuario. La estrategia de navegación propuesta en este documento ha sido probada en el robot Pepper y ha recibido buenos comentarios de los sujetos.